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RFID手持終端的硬設備主要分為兩類，手持終端和RFID卷標。RFID卷標的形狀非常多元化，一般隨所貼附的地方而改變，比如卡片型，方形、圓形、箱型等。從功能來分，可分為讀型、一次寫入型和可重復讀寫型三種。同時可以從RFID標簽內部設計分，可分為主動型和半主動型以及被動型三種。那么在選擇時應該如果挑選。

首先可以根據自己的需求從讀取速度，和讀取數量來選擇來選擇。其次可以從可重復讀寫的標簽，使其變成一種企業資產，而不是像條形碼一樣的消費品，才能提高RFID的導入效益。

另外可以從所處行業、項目需求、和預算來選擇。不同行業不同預算不同的需求對rfid手持終端的選擇都不一樣。還有顯示效果，從屏幕分辯率來選擇，一般分辯率高的能夠對軟件進行非常好的支持，能夠以很好狀態來顯示操作系統，能夠極大的提高用戶體驗度。

最后就是從操作系統和RFID功能和掃描頭來進行選擇。